1. ISVP SDK简介

ISVP SDK，即软件开发工具包，包括API库、开源源码、文档、Samples等等。开发者可以通过SDK快速的开展产品功能开发。以下是ISVP SDK的内容概览图：

具体内容如下：

1.1 应用库

1.1.1 imp库

• System——实现模块间的数据和系统控制功能
• ISP——图像信号处理单元。包括WDR，3D-Denoise和Iridix等功能
• FrameSource——视频源。输出ISP处理后的原始视频
• Encoder——编码器，实现H264和JPEG编码
• Audio——音频模块，包括录放音，音量调节，音频编码，回音消除等功能
• OSD——视频叠加，实现字符点阵叠加的功能
• IVS——智能分析，包括IVS通道管理，移动侦测功能

1.1.2 sysutils库

• su_base——基础功能，包括关机、重启、获取RTC时间等
• su_cipher——数据加解密模块
• su_adc——数模转换数据读取接口
• su_misc——其他功能，包括获取按键事件等

1.2 开源代码

1.2.1 u-boot与Linux内核

• u-boot基于2013.07版本，支持常用的网络、Nor Flash操作以及TF卡，Fat文件系统操作
• Linux Kernel版本为3.10.14，支持常用的总线驱动。开发者可直接编译使用或者进行拓展开发

1.2.2 drivers

• ISP & Sensor driver. 支持Sensor探测识别
• EEPROM driver, Timer driver等系统驱动

2. 系统结构

ISVP-SDK的系统结构如下图所示：

在上图中，系统的各层依次为:

• Hardware: 硬件层，完成I/O等具体的硬件功能。
• Linux Kernel: 内核层。完成基础的系统功能，定义硬件资源
• drivers: ko模块驱动，可通过driver进行硬件操作
• API lib: 接口库，实现硬件功能的抽象，方便于应用层的开发。API库主要有五部分：
  • libimp: 多媒体功能库。如H264编码，JPEG编码，IVS和Audio等
  • libsysutils: 系统功能库。如重启，设置系统时间和电池功能等
  • libalog: ISVP-SDK的log实现库
  • libivs_inf: IVS算法库，包括人脸检测，人形检测，周界防范等
  • libmxu: 128位SIMD加速指令算子库
• Application: 应用层。实现功能逻辑等
• Application推荐使用SDK库提供的API及配合drivers进行开发。对于一些特殊的功能需求，也可以直接调用内核接口进行开发

3. SDK版本号定义

SDK的版本号的格式为“x.y.z”。其意义分别为：

• x：当SDK有较大结构性变动时更新
• y：当API有更新时更新
• z：API没有更新但是API内部实现有更新时更新

当发生x，y版本变化时，需要开发者更新API头文件，否则可能出现数据结构不匹配，造成未知的错误。